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簡要描述：日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器增量型外徑：φ50分辨率（大）：3,600P/RIP65 （采用密封軸承提高防油性）超群的耐軸荷重性能（徑向80N/軸向50N）
產(chǎn)品型號：E6C3-C 廠商性質(zhì)：代理商更新時間：2024-11-21訪 問 量：1023詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 |
|---|
日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器特點：
增量型
外徑：φ50
分辨率（大）：3,600P/R
IP65 （采用密封軸承提高防油性）
超群的耐軸荷重性能（徑向80N/軸向50N）
種類：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 連接方式 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC12～24V | 互補輸出 | 100 | 200 | 導(dǎo)線引出型 (1m)* | E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M | |
| 300 | 360 | 500 | ||||
| 600 | 720 | 800 | ||||
| 1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
| 1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
| 2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
| DC5～12V | 電壓輸出 | 100 | 200 | E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M | ||
| 300 | 360 | 500 | ||||
| 600 | 720 | 800 | ||||
| 1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
| 1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
| 2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
| DC5～12V | 線性驅(qū)動器輸出 | 100 | 200 | E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M | ||
| 300 | 360 | 500 | ||||
| 600 | 720 | 800 | ||||
| 1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
| 1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
| 2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
* 還備有導(dǎo)線長度2m的類型。請在型號末尾標明導(dǎo)線長度。
（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M）
附件（另售）
| 種類 | 型號 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C08B | ── | |
| E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) | ||
| 法蘭盤 | E69-FCA03 | ── | |
| E69-FCA04 | 內(nèi)附伺服安裝支架E69-2 | ||
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 | |
詳情請參見?旋轉(zhuǎn)編碼器附件。
日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器
額定值/性能;
| 項目 型號 | E6C3-CWZ5GH | E6C3-CWZ3EH | E6C3-CWZ3XH | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗電流 *1 | 100mA以下 | |||
| 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 *5 |
| ||
| 輸出形式 | 互補輸出 *2 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅(qū)動器輸出 *3 | |
| 輸出容量 | 輸出電壓：VH＝Vcc-3V以上 (IO＝30mA) VL＝2V 以下 (IO＝-30mA) 輸出電流：±30mA | 輸出電阻：2kΩ 輸出電流：35mA以下 殘留電壓：0.7V以下 | AM26LS31相當品 輸出電流H位：IO＝-10mA L等級：IS＝10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 高響應(yīng)頻率 *4 | 125kHz (Z相復(fù)位時為65kHz) | |||
| 輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下 (導(dǎo)線長度：2m 輸出電流：30mA) | 1μs以下 (導(dǎo)線長度：2m 輸出電流：35mA) | 1μs以下 (導(dǎo)線長度：2m IO＝-10mA、IS：10mA)) | |
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 | |||
| 慣性力矩 | 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下為1.9× 10-6kg·m2) | |||
| 大軸負載 | 徑向 | 80N | ||
| 軸向 | 50N | |||
| 允許高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||
| 保護回路 | 輸出負載短路保護 | - | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃ (無結(jié)冰) | |||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結(jié)露) | |||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次 | |||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護結(jié)構(gòu) | IEC60529標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 | |||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標準導(dǎo)線長1m) | |||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||
| 本體 | 鋁 | |||
| 軸 | SUS303 | |||
| 質(zhì)量(包裝后) | 約300g | |||
| 附件 | 使用說明書 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | |||
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.1ms）
*2. 關(guān)于互補輸出
下圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號“H”、“L”， 2種輸出晶體管互相交叉 進行“ON”、“OFF”動作。使用時，請分別拉上、拉下正電源和0V。
互補輸出分為輸出電流流出及流入2種動作，特征是信 號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離延長。可 與開路集電極輸入設(shè)備（NPN、PNP）連接。
*3. 線性驅(qū)動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路。可通過雙絞線電纜進行長距離傳送。(AM26LS31相當品)
*4. 電氣響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及高響應(yīng)頻率決定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
*5. Z相信號在軸的D切口位置和電纜引出方向處于右圖關(guān)系時輸出。（輸出位置范圍：±15°）
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如有需求請詳見：歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器
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