1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

德國TR蒂爾編碼器CEH 802系統參數：

測量原理    光電感應原理
質量認證    CE / UL / T?V
可選接口    Interbus / EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / Profibus / CANopen
 

機械參數
zui大轉速    ≤ 3000 1/min
軸承壽命    ≥ 3.9x10+10 轉
- 速度    ≤ 3000 1/min
- 運行溫度    ≤ 60°C
在20°C啟動轉矩    8Ncm
zui大角加速度    ≤ 10+4 rad/s²
轉動慣量    67x10kgm²
孔徑    10/14/16/20/24/25/27 mm
固定方式    力矩支撐槽 / 扭矩支撐架
材料    
軸套不銹鋼法蘭鋁外殼鋁合金電纜PUR
質量    約0.7kg
 

電氣參數
輸入電壓    24VDC / 10V-30V min/max
空載電流    < 120 mA
輸出代碼    格雷碼 / 二進制
總分辨率    ≤ 33位
單圈分辨率 標準    ≤ 13位/8192
單圈分辨率 擴展    ≤ 15位/32768
旋轉圈數 標準    
≤ 12位/4096(多圈)= 1(單圈)
旋轉圈數 擴展    ≤ 18位/256000
參數/功能    
分辨率設置預設參數輸出代碼計數方向
編程工具    現場總線設備
 

環境參數
抗沖擊EN 60068-2-27    ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振動EN 60068-2-6    ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
電磁兼容性(EMC)    遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作溫度    -20 °C to +80 °C
存儲溫度    -20 °C to +85 °C/ 干燥環境
相對濕度DIN EN 60068-3-4    98 %/ 無凝結
防護等級DIN EN 60529    IP 54 / IP 65

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